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Elasmosaurus, francisé élasmosaure (littéralement « reptile à plaques minces »), est un genre fossile de grands plésiosaures ayant vécu durant l'étage Campanien du Crétacé supérieur, il y a entre 80,6 et 77 millions d'années, dans l'actuelle Amérique du Nord. L'unique espèce connue est Elasmosaurus platyurus, initialement décrite en 1868 par Edward Drinker Cope à partir de fossiles découverts un an plus tôt près de Fort Wallace, dans le Kansas, aux États-Unis. Ces mêmes fossiles constituent l'unique spécimen formellement connu du taxon, consistant en un squelette incomplet composé d'un crâne fragmenté, d'une grande partie de la colonne vertébrale, ainsi que de la ceinture scapulaire et du bassin, ces deux derniers éléments étant notés comme perdus depuis 1906. Lors de ses premières reconstitutions, Cope place par erreur le crâne à l’extrémité de la queue, une méprise devenue célèbre et souvent moquée par son rival Othniel Charles Marsh, dans le cadre de la guerre des os. Un possible second spécimen fragmentaire découvert près de Kronsmoor, en Allemagne, est signalé en 2017. Plusieurs autres espèces autrefois attribuées à Elasmosaurus sont aujourd'hui considérées comme invalides ou ont été transférées dans d'autres genres.

Avec une longueur estimée à 10,3 m, Elasmosaurus possède un corps profilé disposant de quatre palettes natatoires, d'une queue courte, une petite tête et d'un cou très allongé. Avec ses soixante-douze vertèbres cervicales et son cou ayant à lui seul une taille estimée à 7,1 m de long, il figure parmi les animaux ayant les plus longs cous connus. Parmi les vertébrés, Elasmosaurus possède le deuxième plus grand nombre de vertèbres cervicales connu à ce jour, derrière son proche parent Albertonectes. Le crâne de l'animal aurait été vraisemblablement mince et de forme triangulaire, portant de grandes dents en forme de crocs à l'avant des mâchoires et des dents plus petites vers l'arrière. Chaque prémaxillaire porte six dents ; les maxillaires en comptent probablement quatorze et la mandibule dix-neuf. La plupart des vertèbres cervicales sont comprimées latéralement et présentent une crête longitudinale sur leurs faces latérales.

La famille des Elasmosauridae est basée sur le genre Elasmosaurus, premier représentant reconnu de ce groupe de plésiosaures à long cou. Les élasmosauridés sont bien adaptés à la vie aquatique et utilisent leurs palettes natatoires pour se déplacer. Contrairement à ce que laissent imaginer les représentations populaires, leur cou est relativement peu flexible et ne peut donc pas être maintenu au-dessus de la surface de l'eau. La fonction exacte de cet allongement demeure inconnue, mais il pourrait être lié à l'alimentation. Les élasmosauridés se nourrissaient probablement de petits poissons et d'invertébrés marins, qu'ils capturaient à l'aide de leurs longues dents. Ils utilisaient peut-être également des gastrolithes afin de faciliter la digestion de leur nourriture. Elasmosaurus est connu des schistes de Pierre, une formation géologique correspondant à des dépôts marins de la voie maritime intérieure de l'Ouest.

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